Ну история роботостроения такова. Хотя в живой природе кроме птиц только человек на двух ногах и ходит. Ну и пусть на меня разработчики не обижаются это еще и дань традициям BT.
Хотя пауков 4 и 6 ногих я еще нигде не видел (да у них и ноги куда более живучи).